Verbos auxiliares en inglés: qué son, lista y ejemplos

Kawan Lopes
noviembre 4, 2026

5 minutos lectura

En resumen: los verbos auxiliares en inglés son verbos que acompañan al verbo principal para formar preguntas, negaciones y tiempos verbales. Los tres auxiliares principales son be (am, is, are, was, were), do (do, does, did) y have (have, has, had). A ellos se suman will y would y los verbos modales (can, could, may, might, must, shall, should). Por ejemplo: Do you speak English?, She doesn’t work here, I have finished. Abajo tienes la lista completa, qué auxiliar usar en cada tiempo verbal, errores comunes y un ejercicio con respuestas.

¿Qué es un verbo auxiliar?

Un verbo auxiliar (auxiliary verb o helping verb) es un verbo que «ayuda» al verbo principal. No aporta el significado central de la oración, sino información gramatical: si es pregunta o negación, en qué tiempo ocurre la acción o si está en progreso.

• She is studying. – is es el auxiliar; studying es el verbo principal.
• Did you call him? – did indica pasado y forma la pregunta; call es el verbo principal.

En español también existen: «he comido», «estoy leyendo», «voy a viajar». La gran diferencia es que en inglés el auxiliar es obligatorio para hacer preguntas y negaciones en muchos tiempos verbales.

Lista de verbos auxiliares en inglés

Be, do y have son los auxiliares primarios: también pueden funcionar como verbos principales (I am happy, I do my homework, I have a car). Los modales, en cambio, siempre van con otro verbo.

Do, does y did

Es el auxiliar que más se usa, porque el presente simple y el pasado simple lo necesitan para preguntas y negaciones.

Regla clave: cuando usas does o did, el verbo principal vuelve a su forma base. Se dice Does she work?, no Does she works?; y Did you go?, no Did you went? Repasa el presente simple y el pasado simple en inglés para practicar.

Do también sirve para dar énfasis en afirmativo: I do like your idea! (¡Sí que me gusta tu idea!).

Be como auxiliar: am, is, are, was, were

• Tiempos continuos: I am reading (presente continuo), We were sleeping (pasado continuo). Más en el presente continuo en inglés.
• Voz pasiva: The house was built in 1990. (La casa fue construida en 1990.)
• Futuro con going to: She is going to call you.

Con be no se usa do: la pregunta se forma invirtiendo el orden (Are you coming?) y la negación agregando not (I’m not coming).

Have como auxiliar: have, has, had

Have forma los tiempos perfectos junto con el participio pasado del verbo principal:

• Presente perfecto: I have lived here for five years. / She has finished.
• Pasado perfecto: They had left when I arrived.
• Futuro perfecto: We will have finished by Friday.

Pregunta: Have you eaten? Negación: I haven’t eaten. Para los participios irregulares, revisa el pasado participio en inglés.

Will y would

• Will forma el futuro: I will call you tomorrow. Negación: won’t. Pregunta: Will you come? Más en el futuro simple en inglés.
• Would forma el condicional y suaviza peticiones: I would travel more if I had time. / Would you help me?

Verbos modales: un tipo especial de auxiliar

Los modales expresan habilidad, permiso, posibilidad, obligación o consejo. No cambian con la persona (no llevan -s), van seguidos del verbo en forma base sin to y forman preguntas y negaciones por sí solos:

Si quieres ver cada modal con más usos y ejemplos, consulta la guía de verbos modales en inglés.

Qué auxiliar usar en cada tiempo verbal

Para ver todos los tiempos juntos, revisa esta guía de tiempos verbales en inglés.

Respuestas cortas, preguntas con WH y contracciones

Respuestas cortas: en inglés se responde repitiendo el auxiliar, no el verbo principal: Do you like it? – Yes, I do. / Has he called? – No, he hasn’t.

Preguntas con WH: la palabra interrogativa va antes del auxiliar: Where do you live?, What did she say? Practícalas con las WH questions en inglés.

Contracciones más comunes: don’t, doesn’t, didn’t, isn’t, aren’t, wasn’t, weren’t, haven’t, hasn’t, hadn’t, won’t, wouldn’t, can’t, couldn’t, shouldn’t.

Errores comunes con los auxiliares

• Conjugar el verbo después de does/did: Does he plays? (incorrecto) → Does he play? (correcto).
• Olvidar el auxiliar en la pregunta: You like coffee? (se escucha en conversación muy informal, pero le falta el auxiliar) → Do you like coffee? (correcto).
• Usar do con be: Do you are tired? (incorrecto) → Are you tired? (correcto).
• Negar sin auxiliar: I no understand (incorrecto) → I don’t understand (correcto).
• Agregar to después de un modal: I can to swim (incorrecto) → I can swim (correcto).

Ejercicio: completa con el auxiliar correcto

1. ___ you speak French?
2. She ___ (not) like spicy food.
3. ___ they watch the game last night?
4. I ___ never been to Japan.
5. We ___ studying when you called.
6. ___ he finished his homework yet?
7. Where ___ you go on vacation last year?
8. I ___ help you tomorrow, I promise.

Respuestas: 1. Do · 2. doesn’t · 3. Did · 4. have · 5. were · 6. Has · 7. did · 8. will

Para seguir practicando con los verbos más frecuentes, revisa los verbos más usados en inglés.

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